اولین ربات تمشک چیدن دنیا سخت ترین مهره را می شکند: میوه نرم | صنعت غذا و نوشیدنی

تیتمشک بعدی که می خورید ممکن است توسط یک ربات چهار بازوی کراکن مانند به جای انسان انتخاب شده باشد. میوه های برداشت شده توسط چیزی که تصور می شود اولین ربات جمع کننده تمشک در جهان باشد، اکنون در سوپرمارکت های بریتانیا به فروش می رسد.

دو ربات توسعه یافته توسط Fieldwork Robotics، یک شرکت spinout از دانشگاه پلیموث، در حال برداشت توت ها به صورت شبانه روزی در چند تونل در مزرعه ای در نزدیکی Odemira در جنوب غربی پرتغال هستند. این مزرعه توسط شرکت Summer Berry اداره می شود که در نزدیکی چیچستر در غرب ساسکس مستقر است و تامین کننده پیشرو سوپرمارکت های بریتانیا از جمله M&S، Ocado، Tesco، Sainsbury’s و Waitrose است.

این روبات ها در بحبوحه کمبود کارگران فصلی در سراسر اروپا مورد استفاده قرار می گیرند. دولت بریتانیا در ماه دسامبر اعلام کرد که امسال 30000 ویزای کار شش ماهه برای کل صنعت باغبانی از جمله گل صادر خواهد کرد – همان تعداد برای سال 2021 – اما سازمان تجاری British Summer Fruits 10000 ویزای اضافی می خواهد.

این ربات‌ها که برای توسعه آنها 2 میلیون پوند هزینه دارد، 1.8 متر (5 فوت 9 اینچ) قد دارند و هر کدام دارای چهار بازوی پلاستیکی چاپ سه بعدی هستند که به طور همزمان تمشک را می چینند – یکی از سخت‌ترین میوه‌ها برای چیدن، زیرا نرم‌تر از سایر انواع توت‌ها هستند و رشد می‌کنند. روی بوته های بلند در ارتفاعات مختلف

سه سال پیش، زمانی که اولین نسخه از این روبات در بریتانیا آزمایش شد، یک بازوی برداشت داشت که به طور زنجبیلی به میوه نزدیک می‌شد و یک دقیقه کامل طول می‌کشید تا یک توت را بچیند. از آن زمان به بعد، فن‌آوری حسگر و دستگیره‌های آن برای کاهش لغزش و زمان برداشت کاملاً از نو طراحی شدند.

روی آندرس، مدیر اجرایی Fieldwork گفت: “ما در توسعه ربات های برداشت کننده خود در حال پیشرفت واقعی هستیم.” تمشک بسیار حساس است، بنابراین ما مجبور به توسعه فناوری هستیم که می تواند فشار کافی برای آزاد کردن میوه از ساقه بدون آسیب رساندن به آن اعمال کند. در عین حال، سنسورهای ما اکنون آنقدر پیشرفته هستند که می توانند تشخیص دهند که آیا میوه آماده برداشت است یا نه، به این معنی که آنچه می تواند فروخته شود تنها چیزی است که چیده شده است.

او به آبان نیوز گفت که ربات‌ها در ساعت یک کیلوگرم میوه می‌چیند و شرکت تلاش می‌کند تا این میزان را به بیش از ۴ کیلوگرم در ساعت برساند. این شرکت قصد دارد رباتی داشته باشد که 25000 تمشک در روز می چیند، در حالی که این رقم برای انسانی که در شیفت هشت ساعته کار می کند، 15000 است.

کار میدانی ربات ها را به شرکت Summer Berry اجاره داده است و امیدوار است که تا پایان سال پنج ربات و 40 ربات دیگر در سال آینده در مزرعه 130 هکتاری (320 هکتاری) خود در نزدیکی Odemira، جایی که تمشک در تمام طول سال برداشت می شود، داشته باشد. گرد هر هفته از کشاورزان دیگر درخواست دریافت می کند.

سه چهارم تمشک‌هایی که در مزرعه اودمیرا توسط روبات‌ها چیده شده‌اند به سوپرمارکت‌های بریتانیا ختم می‌شوند و بقیه به خرده‌فروشان در سراسر اروپا می‌روند. کشاورزان بریتانیا مدت‌هاست که با کمبود میوه‌چین‌کنندگان فصلی دست و پنجه نرم می‌کنند که با برگزیت تشدید شده بود، اما کشورهای دیگر نیز در تلاش هستند تا کارگران کافی برای کارهای کمرشکن جذب کنند. گزارش هایی در مورد شرایط بد کار و استثمار در میان کارگران فصلی مزارع از گروه های کمپین از جمله مرکز حقوق کار وجود دارد.

آندرس گفت: “بعضی از مردم می ترسند ما مشاغل را بدزدیم، اما [farmers] در حال حاضر نمی توان به اندازه کافی کارگر پیدا کرد.» هدف اعلام شده کار میدانی، ساخت ربات‌های مستقلی است که بتوانند در کنار کارگران انسانی کار کنند و به جای جایگزینی انسان‌ها، از پر شدن شکاف‌ها اطمینان حاصل کنند. آندرس گفت که هزینه‌های آن برای خدمات برداشت ربات مشابه با حقوقی است که کارگران فصلی دریافت می‌کنند.

نیک مارستون، رئیس شرکت بریتیش سامر فروتز، گفت: «در سال 2021، درصد بازگشت‌کنندگانی که از اتحادیه اروپا از طریق وضعیت از پیش مستقر شده بودند، به میزان قابل توجهی کمتر از سطح مورد انتظار مزارع کاهش یافت. ما انتظار داریم که سطوح دوباره در سال آینده کاهش یابد.

«در حالی که صنعت توت بریتانیا در سال‌های اخیر گام‌های مهمی به سمت اتوماسیون برداشته است، وظایف در مزارع پیچیده و بسیار متغیر هستند. به این ترتیب، ما هنوز چند سال با استفاده گسترده از اتوماسیون و روباتیک به عنوان ابزاری برای برداشت فاصله داریم.

“در حال حاضر، ما هنوز در مراحل اولیه فصل توت هستیم، اما ما کمبود نیروی کار را پیش بینی می کنیم. بنابراین ضروری است که وزارت کشور 10000 ویزا اضافی را در حال حاضر به منظور جلوگیری از تاخیر اعطا کند.

کار میدانی همچنین در حال آزمایش روبات‌های خود برای برداشت گوجه‌فرنگی و گل کلم و سمپاشی محصولات است. آنها را می توان با تغییر الگوریتم ها و ابزارهای نرم افزاری در پایان بازوهای برداشت، برای انواع مختلف محصولات تطبیق داد.

این شرکت که اکنون در کمبریج مستقر است، در سال 2016 برای توسعه و تجاری سازی کار مارتین استولن، که مدیر ارشد علمی آن و مخترع ربات است، راه اندازی شد. استولن، دانشیار دانشگاه علوم کاربردی نروژ غربی و مدرس سابق رباتیک در پلیموث، از مهندسی هوافضا به روبات‌ها تبدیل شد و از مزرعه پدربزرگ و مادربزرگش در نروژ الهام گرفت.

کار میدانی در مارس 2021 675000 پوند از سرمایه گذاران موجود و جدید جمع آوری کرد و بیش از 850000 پوند از آژانس نوآوری Innovate UK دریافت کرد تا ربات ها را افزایش دهد. استولن 17.6 درصد از سهام این شرکت را در اختیار دارد و آندرس 4 درصد از سهام این شرکت را در اختیار دارد، در حالی که دانشگاه پلیموث و متخصصان تجاری سازی IP Frontier IP از حامیان اصلی این شرکت هستند.