به گزارش دپارتمان اخبار اقتصادی پایگاه خبری آبان نیوز ،
آرابوت ها می توانند کارهای زیادی انجام دهند. در کارخانه ها ماشین می سازند. آنها کالاها را در انبارهای آمازون مرتب می کنند. سگ های رباتیک، ظاهراً و کمی خزنده، می توانند با گشت زنی در خیابان هایمان، ما را ایمن تر کنند. اما چیزهایی وجود دارد که ربات ها هنوز نمی توانند انجام دهند – کارهایی که در مقایسه با آنها کاملاً ابتدایی به نظر می رسند. مثل چیدن سیب از درخت
جو دیویدسون، محقق رباتیک، می گوید: «این یک چیز ساده برای انسان است». من و تو، می توانستیم چشمانمان را ببندیم، دست خود را به درخت برسانیم. می توانستیم اطراف را احساس کنیم، آن را لمس کنیم و بگوییم “هی، این یک سیب است و ساقه آن اینجاست”. بکشید، بچرخانید. ما می توانستیم همه این کارها را بدون حتی نگاه کردن انجام دهیم.”
ایجاد یک ابزار روباتیک که می تواند به سادگی یک سیب را بچیند و بدون آسیب رساندن به آن در سطل زباله بیندازد، تلاشی چند میلیون دلاری است که ده ها سال در راه است. تیم ها در سراسر جهان روش های مختلفی را امتحان کرده اند. برخی سیستم های خلاء را برای مکیدن میوه از درختان توسعه داده اند. دیویدسون و همکارانش برای الهام گرفتن به دست انسان روی آوردند. آنها تلاش های خود را با مشاهده میوه چین های حرفه ای آغاز کردند و اکنون در تلاش هستند تا حرکات ماهرانه خود را با انگشتان روباتیک تکرار کنند.
کار آنها میتواند به تغییر کشاورزی کمک کند، میوهچینی – یک کار انسانی زمانبر و کمرشکن – به کاری که برای کارگران مزرعه آسانتر و سریعتر است.
این تلاشها اخیراً با اشاره به بدتر شدن شرایط برای کارگران مزارع در بحبوحه بحران آبوهوایی، از جمله گرمای شدید و دود آتشسوزی و همچنین کمبود کارگر در پی همهگیری، تقویت شده است. این فناوری می تواند به شرایط کاری بهتر و ایمنی کارگران منجر شود. سازمان های کارگران مزرعه می گویند که این نتیجه بستگی به نحوه استقرار روبات ها در مزارع دارد.
در حالی که ابزارهای رباتیک برای کشاورزی در سال های اخیر پیشرفت های بزرگی داشته اند، این ابزار مبتنی بر هوش مصنوعی بیشتر برای وجین، نظارت بر رطوبت خاک و سایر شرایط مزرعه، یا برای کاشت سویا با استفاده از تراکتورهای کنترل از راه دور استفاده می شود. دیویدسون میگوید: «اما وقتی صحبت از انجام کارهای فیزیکی مانند هرس درختان یا چیدن میوه به میان میآید، این هنوز قلمرو مردم امروز است.
آموزش رباتها برای انجام این وظایف نیازمند نسخههای مدرنشده باغ و سیب است.
باغهای سنتی، با درختان نامنظم و سایبانهای غولپیکر، برای الگوریتمها بسیار چالشبرانگیز هستند که نتوانند آنها را تجزیه و پردازش کنند. تغییر پرتوهای خورشید، مه و ابرها به چالشهای بینایی رایانه میافزایند. درختان کهنسال درهم و بلند حتی برای جمعکنندگان انسان مشکلساز هستند، که در نهایت بیشتر وقت خود را صرف حمل و جابجایی نردبانها میکنند، نه چیدن میوه.
اسکات جکی، مالک Red Roof Consulting، گروهی که به بهینهسازی فنآوریهای مزرعه کمک میکند، میگوید اکنون، بسیاری از تولیدکنندگان به باغهایی رفتهاند که در آن درختها بهطور صاف در برابر پردهها رشد میکنند، تنهها و شاخههای آنها در زوایای قائم برای ایجاد یک «دیوار میوه». سایبان نازک تر همچنین نور خورشید را بیشتر می کند و میوه ها را تشویق می کند.
از دهه 1990، پرورشدهندگان در تلاش بودهاند تا انواع سیبهایی را تولید کنند که در برابر آفتاب سوختگی مقاومتر باشند – یک عارضه جانبی این سایبانهای کمتر – و کمتر در معرض کبودی زمانی که در سطلها انداخته میشوند. همه این تغییرات در درختان و خود سیب ها کار را برای روبات ها (و برای انسان) آسان تر می کند.
در باغهایی با درختان داربست، میوهچینکنندگان انسانی میتوانند در ردیفهای درختان به صورت جفت روی سکوهایی که به آرامی میچرخند عبور کنند. یک نفر خم می شود تا به میوه کم آویزان برسد، دیگری دستش را به شاخه های بالاتر می برد. افراد حرفه ای که به این روش کار می کنند حدود دو ثانیه طول می کشد تا یک سیب را بچینند.
ربات موجود در آزمایشگاه دیویدسون، که در اصل یک بازوی غول پیکر است که بر روی یک سکوی غلتشی نصب شده است، حدود پنج ثانیه طول می کشد تا حرکات خود را انجام دهد. با کلیک یک کلید، بازوی رباتیک با کف دست سه انگشت خود به سمت میوه – در واقع یک سیب پلاستیکی ساخته شده برای مقاصد آزمایشی میرود. انگشتان آن با “پوست” سیلیکونی بالشتکی پوشانده شده است، که موتورهای جداگانه متصل به تاندونهایی که انگشتانش را به حرکت در میآورند را پنهان میکند. سی حسگر در زیر هر انگشت فشار، سرعت، زاویه و سایر جنبههای درک آن را ردیابی میکنند تا به ربات کمک کنند تا کار خود را انجام دهد.
یک ضربه کلید دیگر و انگشتان سفت می شوند، سپس می چرخند، و سیب – با موفقیت چیده شده – در کف دست روبات قرار می گیرد.
ربات میوهگیر تقریباً نیمی از حدود 500 باری را که تاکنون امتحان کرده است، با موفقیت یک سیب چیده است. با این حال، بازوی رباتیک برخی از مشکلات را که موانعی برای اتوماسیون ایجاد کرده است، برطرف کرده است. به عنوان مثال، می تواند از آسیب رساندن به اندام های میوه و درخت در فرآیند برداشت جلوگیری کند. پیشرفت های سریع در محاسبات، دیویدسون و دیگران را امیدوار می کند که ربات ها در طی 5 تا 10 سال آینده در مزارع کار کنند.
دولت ایالات متحده شرط های قابل توجهی را روی این فناوری گذاشته است. تنها در سال گذشته، آژانس های مالی فدرال 20 میلیون دلار برای حمایت از موسسه AgAID، گروه جدیدی که از چندین محقق، از جمله دیویدسون، در تلاش برای توسعه ابزارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای کشاورزی حمایت می کند، اعطا کردند.
طرفداران اتوماسیون برداشت می گویند که هنوز مشاغلی مانند آموزش و راه اندازی ربات ها برای مردم وجود خواهد داشت. آنانت کالیانارامان، استاد دانشگاه ایالتی واشنگتن و مدیر مؤسسه AgAID، گفت: «وظایف زیادی وجود دارد که ابزارهای رباتیک و دستگاههای دیجیتال لزوماً باید با انسانها کار کنند». “این در واقع انسان ها را توانمند می کند زیرا مهارت های جدیدی به آنها می دهد.”
در حال حاضر، برای بسیاری از کارگران مزرعه مشخص نیست که ربات ها چگونه بر معیشت آنها تأثیر می گذارند. رینا لوپز، مدیر اجرایی PCUN، یک سازمان کارگران مزرعه لاتینکس در اورگان، میگوید: «اگر آنها به درستی استفاده شوند، میتوانند در واقع یک سیستم پشتیبانی برای کارگران باشند و استانداردهای کار را بهبود بخشند.
اما تا کنون، لوپز و دیگران می گویند که در گفتگو در مورد ربات های میوه چین شرکت نکرده اند. آنها می گویند: «از لحاظ تاریخی، کارگران مزرعه در مرکز هیچ یک از این گفتگوها قرار نگرفته اند. در صنایع مختلف، از جمله کشاورزی، امواج اتوماسیون منجر به از دست دادن شغل و بی ارزش شدن کار انسانی شده است. لوپز میگوید اغلب در پی چنین تغییراتی، «آنچه برای کارگران کمدستمزد اتفاق میافتد این است که مردم شغل خود را از دست میدهند».
اینس هاراهان، مدیر اجرایی کمیسیون تحقیقات میوه درختی واشنگتن، میگوید ظهور کارگران مزرعهای روباتیک میتواند حتی فرصتی برای انسانها باشد تا در کارهای متفاوت – و بسیار کمتر – نسبت به هرس یا برداشت شرکت کنند. او می گوید: «مردم زیادی در جوامع روستایی وجود دارند که حتی اگر بخواهند، از نظر فیزیکی نمی توانند این کارها را انجام دهند.
وقتی جنبه فیزیکی را کنار بگذارید، این وظایف برای کارگران مسن تر یا آنهایی که توانایی فیزیکی کمتری برای جابجایی نردبان و اشیا ندارند، قابل دسترس تر می شود. این کار باعث می شود افراد بیشتری جذب این کار شوند.»
این خبر از خبرگزاری های بین المللی معتبر گردآوری شده است و سایت اخبار امروز آبان نیوز صرفا نمایش دهنده است. آبان نیوز در راستای موازین و قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند لذا چنانچه این خبر را شایسته ویرایش و یا حذف میدانید، در صفحه تماس با ما گزارش کنید.